Présenté il y a un peu plus d’un an le robot Cheetah, développé par le MIT a bien évolué. Ayant atteint sa troisième version, on peut découvrir dans la vidéo ci-dessous ses nouvelles capacités. On peut ainsi l’observer montant des marches tout en évitant des obstacles. Rien d’impressionnant ? Il faut souligner que Cheetah ne dispose pas de caméras, il est en quelque sorte aveugle. Il est ainsi capable de se déplacer grâce à deux algorithmes. Le premier fonctionne grâce aux données provenant des gyroscopes, accéléromètres et articulations, lui permettant de définir ce qu’il touche et ainsi se déplacer. Le second sert à déterminer l’intensité du déplacement et permet au robot d’éviter d’être déstabilisé en cas d’obstacles. Le professeur Sangbae Kim, associé au projet a ainsi expliqué « Il y a beaucoup de comportements inattendus que le robot devrait être capable de gérer sans trop se fier à la vision. […]…
